3.4 Angles and Orthogonality

Angle

두 벡터 사이의 각:

 

Orthogonality

두 벡터 x, y가 직교하려면, <x,y>=0이여야함.

만약 vector들이 단위벡터일때, (즉 x,y 크기가 1일떄) x,y를 orthonormal이라고 한다.

 

Orthogonal Matrix

정사각 행렬 A가 직교행렬 (Orthogonal matrix)이기 위한 필요충분조건은 그 열들이 서로 정규 직교(orthornomal)한것이다.

즉, $AA^T = I = A^TA$,

$A^{-1} = A^T$